Coole Ideen!
ich würde vier Taster nehmen, da sie recht schön vorne auf die Platine passen. Man muss bei so vielen Ideen wirklich ein bisschen auf den Platz schauen.
eeprom find ich gut. Wobei ich nicht weiß, ob mans brauchen kann, man hätte ja auch noch die SD.
Wie sind denn die Meinungen zum Mic? Für mich persönlich bringt's das nicht. Und es braucht mit OP, kondensator etc recht viel Platz... Was meint ihr so?
Das snakeVision könnte man natürlich 1:1 nachbauen. Jedoch müsste man Bedenken, dass man dann (wie auch wenn man Sensoren wie Srf02 etc fest am Board anbringt) eine Ausrichtung des Bords quasi vorbestimmt. Zumindest, wenn man nach wie vor Vorwärts fahren möchte
reflexoptokoppler wären klasse!!! Brauchen wir unbedingt! Dann könnte man auch in der Lib gleich ne fertige Funktion schreiben zu "dunkle/weiße linie gefunden" oder eben "nicht gefunden".
zur Stromversorgung: solange nicht zuviel Leistung von der Platine abverlangt wird, könnte man es in SMD-Technik bauen, das erspart einiges an Platz.