Wenn du nicht anhalten willst, dann nimm einfach einen Treiber mit integrierter Takterzeugung, z.B. Tiny-Step II . Alternativ kannst du eine beliebige Endstufe nehmen und ein Taktsignal mittels Timer-IC erzeugen. Eine Platine dafür wäre z.B.: Taktgeber-Platine.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann