Hallo zusammen

bin neu hier und Suche nach Tips welche möglichkeiten es gibt eine Hebelbewegung an einer Buttonmaschine zu automatisieren.

Nun habe ich mir überlegt das es doch möglich wäre ein linearantreibe oder einen Schrittmotor dafür zu verwenden.
Die ansteuerung soll nur nur mit tasten bzw fusspedal erfolgen, alle steuerungen die ich gesehen habe benötigen einen PC mit zb. Mach3 zum ansteuern.

Die steuerung die mir vorschweb sollte einfacher sein, 1 Kanal, ein Schalter (vor/rücklauf) mit automatischer drehrichtug umschaltung beim erreichen des endpunkltes.
Das umschalten kann per endschalter oder nobler nach schritten erfolgen (einstellbar).

Nun meine frage gibt es solche Steuerungen ? wenn ja welche wo.
Auch der kraftaufwand ist hoch der geleistet werden muss, am hebelende länge ca. 40 cm ist sie noch mehrer hunderte mal ohne problem machbar.
Denke aber der motor benötigt einen Getriebe übersetztung gibt es da fertige Motoren oder antriebe in kompakter bauweise?

Auch wird eine rutschkuplung bze. einen elektronische sicherung benötige damit wenn sich mal etwas verklemmt nicht die meachanik verbiegt.

Hat jemand schon mal so etwas gemacht und kann mir orte nenen wo man mal schauen kann ?

Grus

Bukem