Du misst an der falschen Stelle. Die Taster werden analog ausgewertet, das Signal dazu liegt an PC4 (Pin 27) an. PD3 wird verwendet um durch Tastendrücke einen Interrupt auslösen zu können, hierzu wird der Pin als Eingang konfiguriert und INT1 freigeschaltet. Zum ermitteln der gedrückten Taster wird PD3 auf Ausgang, High geschaltet, die Widerstände bilden dann einen variablen Spannungsteiler. Die gemessene Spannung kann umgerechnet werden in die gedrückten Taster.

mfG
Markus