Bei einer so hohen Schrittfrequenz geht der Strom je nach Spannung des Treibers schon deutlich runter. Es ist möglich das die 1500 Hz auch schon das Maximum ist, was mit 24 V drin ist. Wie weit sinkt denn der Strom, wenn der Motor schnell (z.B. 1000 Hz) läuft.

Die Schaltung vom Motorteiber ist auch schon etwas grenzwertig, wie da der Strom begrenzt wird - das ist aber eigentlich eher ein Problem mit niedriger Geschwindigkeit.