Hallo!

da ich zur Zeit eine etwas sehr theoretische Arbeit an einer Uni schreibe, möchte ich meine Ergebnisse mal auf ein echtes System anwenden. Dazu bräuchte ich allerdings einen holonomen Roboter. Ich kam dabei auf die Idee einen Roboter mit omnidirektionalem Antrieb zu nehmen, die es ja haufenweise im Internet zum kaufen gibt.

Allerdings wäre mir ein Roboter, der eine Kugel als "Rad" benutzt und so einfach in x- bzw. y-Richtung fahren kann, ähnlich dem "smart robot" von amazon. Dieser "smart robot" ist wohl allerdings eher ein Spielzeug und ich wundere mich, warum es keinen Bausatz oder ähnliches gibt, der auf dem gleichen Prinzip aufbaut? Vielleicht kennt jemand so einen Roboter und könnte ihn mir empfehlen. Ich wäre euch sehr dankbar.

Gruß