Hm...
Also wenn ich dich richtig verstehe, willst du einfach nur die Leitungen umpolen!?
Da müsstst du quasie ne H-Brücke aus vier Transistoren oder Fets bauen. Jeder Transistor kann halt ein spannung auf ein Gleis legen.
Hab ich das überhaupt richtig verstanden?

MFG moritz