HaikuVM A Java VM for ARDUINO and other micros using the leJOS runtime.

[haikuvm]

Hallo Janvp,

ich bin mit den Details von TWI echt überfragt. (Vielleicht können hier Andere besser helfen.) Aber, Du setzt in Deinem Beispiel zwei mal das TWCR Register. So weit so gut. Aber sollte es nicht beide male "TWCR = (1 << TWINT) | ..." heißen? Also:

    TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEA) | (0 << TWSTA) | (0 << TWSTO) | (1 << TWEN) | (0 << TWIE);

[janvp]

Zuerst einmal:
Eigentlich müsste die erste Zuweisung richtig sein. Denn wenn man stattdessen "TWCR = (1 << TWINT)..." schreibt ist die Bedingung immer "true", auch wenn ich nichtmal eine Kabelverbindung habe. Die zweite Zuweisung wird ja leider nie aufgerufen, aber ich habe im Wissensbereich (oder im Mircrcontroller-Forum?) gelesen, dass TWCR zurück gesetzt wird, indem TWINT durch "TWCR = (1<<TWINT).." gelöscht wird. Ich habe das aber auch nicht so ganz verstanden..

Jetzt etwas neues:
Meine TWI-Slave-Lib funktioniert jetzt endlich. Sie basiert aber auf der Interrupt-Routine. Ich habe erst versucht, dass eine Methode im Java Programm aufgerufen wird, wenn etwas passiert. Dies scheint aber nicht zu funktionieren.

Wenn die Interrupt-Routine nicht auf das Java-Programm warten muss, gibt es keinen Bus-Error mehr und alles funktioniert.

So funktioniert es nun:
Empfang von Daten:
Jetzt werden alle Daten im C-Programm empfangen und in einen Buffer geschrieben, welcher dann an das Java-Programm weiter gegeben wird. Die Interrupt-Routine wird nicht unterbrochen, da dass Java-Programm die Abfrage des Buffers übernimmt.
Senden von Daten:
Wenn ein Request eingeht, wird eine Java Methode ausgelöst. Gleichzeitig geht's weiter: Wenn der txBuffer leer ist, wird ein bestimmtes Zeichen (-1) verschickt, woran der Master erkennen soll, dass der Slave die Daten noch nicht parat hat. Der Master muss solange den Slave abfragen, bis dieser was anderes als -1 schickt.
Wenn das Java Programm dann irgendwann mal den Buffer gefüllt hat wird dieser verschickt.
Der nächste Request kann ausgelöst werden.

Die Slave-Lib funktioniert jetzt wunderbar. Der Quellcode ist aber überhaupt nicht schön. Das muss noch behoben werden. Auch möchte ich noch ein Funktions-Diagramm machen, welches zeigt, wie der Master handeln sollte, damit alles funktioniert.


Mir ist da grad etwas eingefallen:
Früher hab ich ja im Interrupt eine Variable auf 1 gesetzt und dann mit einer Schleife solange gewartet, bis diese 0 ist. Das Java-Programm sollte sie nämlich abfragen und dann auf 0 ändern. Das ganze kann doch gar nicht funktionieren: Denn wenn der Interrupt läuft, kann ja gleichzeitig kein anderer Code ausgeführt werden. Der Interrupt hebelt somit das Java-Thread-System aus.


Jetzt hab ich mein erstes Teil-Ziel erreicht Ich würde die Library gerne Hochladen, aber mein Internet gibt zurzeit den Geist auf (Danke Vodafone!!!). Vielleicht wird es heute Abend was.
Edit: Hier ist sie: http://dl.dropbox.com/u/54743553/Archiv.zip
Eine Frage bleibt aber noch: Muss ich, damit ich die "Serial.println.." am PC auslesen kann, die Arduino IDE benutzen, oder gibt es dafür ein anderes Programm?

Vielen Dank

[haikuvm]

Suuuper, dass es funktioniert. Du bist auch ganz schön hartnäckig!! Das zahlt sich wohl aus.

zu) "Eigentlich müsste die erste Zuweisung richtig sein. ..."
Mich würde interessieren: Ist das jetzt vom grünen Tisch? Oder hast Du meinen Vorschlag von Post #44 geprüft und - in der Praxis - für untauglich/falsch befunden. (Ich meine natürlich mit bestehender(!) Kabelverbindung.) Denn ich hatte Dir in Post #36 ein praxiserprobtes Programm vorgestellt, das genau so (wie in Post #44) funktioniert, allerdings als (verkabelter) Master.

zu) "Früher hab ich ja im Interrupt eine Variable auf 1 ..."
Tja, das meinte ich mit meiner Bemerkung 4.1 (siehe Post #42).

zu) ... "Serial.println.." am PC auslesen ...
Für Windows gibt es Terminalprogramme:
a) Hyper Terminal
b) putty.exe
c) andere Terminalprogramme
Für UNIX gibt es natürlich auch Terminalprogramme, weiß aber nicht genau was gut funktioniert. Da brauche ich Deine Hilfe.