Ok, das Problem ist offensichtlich gelöst. Aber bei die neue Lib sollte im Prinzip auch die Schwell-werten in die Datei myasuro.h angepasst werden.:

MY_ODO_LIGHT_VALUE_L
MY_ODO_DARK_VALUE_L
MY_ODO_LIGHT_VALUE_R
MY_ODO_DARK_VALUE_R

Und danach auch die Lib neu Compilieren. Nicht nur dein eigene Programm. Es könnte sein das es einige Schwarz/Weiß übergangen ich bemerkt hat.