Am geschicktesten sind entweder der Raspberry Pi oder ein sog. Nettop. Ein Nettop hat den Vorteil, dass er nochmal wesentlich mehr Rechenpower hat (meistens Atom Prozessor) und jedes PC-Betriebssystem kann.

Eines der größten Probleme ist die Stromversorgung falls du einen mobielen Roboter willst. Ein PC-Motherboard ist da der ungünstigste Fall. Das will +5V, +12V, -5V und -12V und davon nicht wenig. Das musst du alles mit Spannungsreglern produzieren weil ein Computernetzteil ja Hochspannung will.

Raspberry Pi ist mit 5V 700mA schon praktischer, Nettops wollen 19V und 0,5-2A (kann man mit einem KFZ-Netzteil für Notebooks aus 12V erzeugen).