Du kannst 4 Hardware PWM und 2 Software PWM verwenden. Du könntest aber auch 6 Software PWM verwenden oder mit mehreren µCs arbeiten, die untereinander vernetzt sind (mit I2C, SPI,...).

Je nachdem ob du nur 1ne Richtung brauchst oder beide brauchst benötigst du nur den PWM Kanal oder noch weitere.

MfG Hannes