Das RN-Control hat nur vier PWM, von daher geht es nicht.
Du brauchst 6 gleichwertige PWM-Kanäle und 12 Steuerleitungen für die Motortreiber.
Dann ist noch die Frage offen wie du die Geschwindigkeit steuern und die Drehrichtung ändern willst.
Das RN-Control hat nur vier PWM, von daher geht es nicht.
Du brauchst 6 gleichwertige PWM-Kanäle und 12 Steuerleitungen für die Motortreiber.
Dann ist noch die Frage offen wie du die Geschwindigkeit steuern und die Drehrichtung ändern willst.
Du kannst 4 Hardware PWM und 2 Software PWM verwenden. Du könntest aber auch 6 Software PWM verwenden oder mit mehreren µCs arbeiten, die untereinander vernetzt sind (mit I2C, SPI,...).
Je nachdem ob du nur 1ne Richtung brauchst oder beide brauchst benötigst du nur den PWM Kanal oder noch weitere.
MfG Hannes
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