Neigungsmessung in einem Flugzeug

**Gottfreak** · 08.02.2005, 10:41

ich hab vor mir einen modellbau-gyro liegen (G400 glaub von Robbe ist der) und wurd den gern zusammen mit meiner gps-maus als navigationssystem verwenden.
weis wer, kann ich den chip direkt ansprechen (zb leitungen anlöten) oder könnte es ausreichen einfach nur die resultierenden signale an die Servos
auswerten.

Vor dem Problem stehe ich auch: Den Sensor auszubauen wäre sicher optimal, aber die Dinger sind ziemlich massiv verbaut.
Die übersteuerten Servosignale sagen natürlich schon etwas über die Drehrichtung aus, aber wenn man nicht genau weis, wie der die Signale übersteuert(etwa proportional zur Winkelgeschwindigkeit, exponentiell damit ansteigend, asymptotisch gegen den Maximalausschlag etc.) kann man die gemessenen Signale kaum quantifizieren(und daher auch die Genauigkeit nicht richtig messen). Leider habe ich bisher weder Schaltpläne (zwecks auseinanderbau'n) noch Datenblätter mit dem genauen Verhalten der Übersteuerung gefunden.
Man könnte versuchen, den Kreisel auf der Achse eines Motors zu drehen und mit einer Lichtschranke(o.Ä.) von aussen die Drehgeschwindigkeit zu messen um so auf die Umrechnung zwischen Übersteuerung und tatsächlicher Geschwindigkeit zu kommen. Bei mir sind solche Versuche daran gescheitert, dass sich Getriebemotoren nicht von Anfang an gleichmäßig drehen und bei vielen Drehungen hintereinander wurde das Kabel vom beweglichen Teil zum PC ein Problem(ein Display, das sich mitdreht, könnte man aber wahrscheinlich bei den relevanten Geschwindigkeiten noch ablesen - alternativ würde sich auch eine Funkverbindung anbieten.).

aber am Montag meld' ich mich mal mit 'nem Bild und 'ner Kurve

Dacht' ich mir, stell' ich einfach die mit dem ADXL gemessenen Werte und den Aufbau in's Netz und dann hat irgendwer was davon...
Das macht ja eigentlich nur Sinn, wenn ich ein Video(oder andere Messungen von aussen) hätte und synchron dazu die Messwerte. Wird' also noch etwas dauern, bis mein Material präsentabel ist.

08.02.2005, 21:10

Das mit dem servo funzt glaub ich nicht, weil ja der gyro keine korrekturdaten sendet sondern(so nehm ich an) nur der bewegung gegensteuert solange die solllage wieder erreicht ist. also ständig einen soll-ist vergleich macht und den servo solange steuert bis es wieder passt.
analog devices hat einen ADXL202 (beschleunigungsmesser) auf ein board montiert - bei conrad 300 bis 320 euro. hat serielle schnittstelle also theoretisch kein problem, bis auf den preis.
und stellt sich die frage: ist ein beschleunigungssensor ein piezokreisel!

glaub nicht!!!
also ich glaub ich muß meinen G-400 von robbe ein bisserl in seine bestandteile zerlegen, bzw. versuchen die IC zu tauschen oder keine ahnung.
absolutes neuland.
noch dazu will ich das alles unter linux programmieren.
naja ciao

**Gottfreak** · 09.02.2005, 09:01

Das mit dem servo funzt glaub ich nicht, weil ja der gyro keine korrekturdaten sendet sondern(so nehm ich an) nur der bewegung gegensteuert solange die solllage wieder erreicht ist. also ständig einen soll-ist vergleich macht und den servo solange steuert bis es wieder passt.

Der Gyro (zumundest meiner) steuert sehr wohl stärker(bloß nicht so richtig proportional) gegen, wenn er eine höhere Geschwindigkeit misst.

analog devices hat einen ADXL202 (beschleunigungsmesser) auf ein board montiert - bei conrad 300 bis 320 euro. hat serielle schnittstelle also theoretisch kein problem, bis auf den preis.
und stellt sich die frage: ist ein beschleunigungssensor ein piezokreisel!

Den ADXL gibt's einzeln weit günstiger (laut Analog Devises ca. 45€, bei Ebey hab' ich einen für 8€ bekommen).

also ich glaub ich muß meinen G-400 von robbe ein bisserl in seine bestandteile zerlegen, bzw. versuchen die IC zu tauschen oder keine ahnung.
absolutes neuland.

Wenn du genau da weiterkommst, melde dich unbedingt nochmal.

PS: in deinem ersten Satz fehlt wohl ein "bis". Liest sich so etwas verwirrend.

07.04.2005, 16:49

Zitat von voidpointer

Ich habe hier eine IMU mit CG-16 Gyros(Tokin). Ich hoffe, dass ich im Frühjahr mit den Testflügen beginnen kann.

Kannst du mir sagen wo du die Tokin Sensoren her bekommst, die sind ganz schwierig in Deutschland zu bekommen.

**UlliC** · 07.04.2005, 21:09

Kannst du mir sagen wo du die Tokin Sensoren her bekommst, die sind ganz schwierig in Deutschland zu bekommen

Die CG-16 sind ein Auslaufmodel und weltweit nicht mehr zu bekommen.
Rotomotion hat angeblich noch einige für die eigenen IMUs am Lager.

voidpointer · 08.04.2005, 19:26

So ist es. Es wäre natürlich schön, wenn man gleichwertigen Ersatz bekommen könnte - gern auch kleiner und als SMD. Ich glaube AD hat ein solches Gyro als Chip, allerdings ziemlich teuer...

Achim.

**emulein** · 09.06.2005, 16:30

Hi,

schiebe den Beitrag mit einer Frage mal wieder nach oben. Also diese ADXL sind ja scheinbar weit verbreitet, ich habe auch schon etwas Erfahrung mit dem ADXL202-E. Also das ansteuern oder das weiterverarbeiten der Messwerte ist nicht das Problem. Mit dem Sensor kann ich die Winkellage in X und Y für meine zwecke gut auslesen, meine Frage wäre, kann ich mit diesem Sensor auch die Rotation um die XY Achse messen. Habe mal versucht einfach einen zweiten Sensor 90° versetz anzubringen. Aber es schein nicht zu so zu klappen wie ich das erwartet habe, eine der beiden Achsen misst wieder X oder Y (je nach dem wie der Sensor aufgesteckt wird) und die andere zeigt keine Veränderung. Kann das sein das ich da den falschen Sensor habe.
Hat das schon mal jemand versucht?

Bild hier

Gruss Frank

**UlliC** · 09.06.2005, 16:44

meine Frage wäre, kann ich mit diesem Sensor auch die Rotation um die XY Achse messen

Hi Frank,

mit einem Beschleunigungssensor kann man nur die Beschleunigung in Richtung der Meßachse messen.
Übrigens hat der ADXL202E doch schon einen 2ten, um 90° versetzten Sensor onChip.
Für die Rotationsmessung braucht man einen Drehratensensor (Gyro, Kreisel,..), wie z.B den CG-16, ADXRS150, oder ähnliche Sensoren.