Säuberungsroboter

[Sebastian Meyer]

Hallo liebe Community,

Ich bin ein großer Fan von Robternetz.de und lese mir wirklich gerne diverse Treads durch, da oft gute und Hilfreiche beiträge zu finden sin  

Nun wollt ich selbst auch nochmal ein kleines Projekt vorstellen:

Einen Säuberungsrobotter, ich weiss, gibt es alles schon, ist mir aber egal, ist eh alles viel zu teuer   Warum Säuberungsrobotter? Ursprünglich war ja ein Saugroboter geplant, aber ich musste leider feststellen, dass saugkraft sehr uneffektiv ist und ein Saugrobi daher schwer umsetzbar ist...

Also mein Plan jetzt:

Einfach eine Rotierende Bürste, die den Dreck in einen Behälter fegt. Primitiv, aber immerhin leicht umzusetzen  

Fahren soll er nach dem Chaosprinzip mit tastern als gegenstandssensoren, wenn der akku schwächelt soll er automatisch anlang einer Schwarzen Linie zurück zur basis fahren und aufladen.

Einen Prototypen (siehe Bilder) habe ich bereits mit meinem Mindstorms gebaut, um zu sehen ob der Prinzip funktioniert.

Die zweite version soll dann auf einem Arduino Duemilanove basieren (den hab ich hier noch rumliegen   ) und umgebaute Servos sollen als Antrieb dienen, für die Bürste soll anders als im Prototyp ein extra Motor verwendet verden (kasettenspielermotor)

So, für verbesserungsvorschlägem kritik und ideen wie der Robi den Boden noch sauberer kriegen könnte bin ich voll und ganz offen, über weiter Entwicklungen werde ich natürlich berichten  

Mit freundlichen Grüßen

Sebastian

PS: ich habe einen parkett boden !