Fachfrage an Arduino Spezies und andere Kenner des Fachs:

Ich habe hier folgenden Stepper am Arduino Uno
http://www.pololu.com/catalog/product/1208

am AF-Motorshield
http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html

Habe die AF-Libraries installiert, aber komme nicht zurecht.
Sollte der Strom von 0,5 A doch zu hoch für den L293D sein,
nach einiger Zeit, ner knappen bis guten Minute spinnt das ganze.
Die Chips bleiben aber kalt !!
Die Betriebsspannung ist 9 V 6xAA Batterie für den Motor separat.
Hier mein geänderter Code , nach Vorgaben von Adafruit:

Code:
// Steppermotortest mit Adafruit MotorShield

    #include <AFMotor.h>
/*
Anschlüsse Pololu Stepper
.....Port1 |  Port2    Anschluss Motor Farbe
Pin 1(Mot1, |  Mot3) = Motoranschl.: sw
Pin 2(Mot1, |  Mot3) = Motoranschl.: gn
Pin 3(Mot2, |  Mot4) = Motoranschl.: rt
Pin 4(Mot2, |  Mot4) = Motoranschl.: bl
*/

    AF_Stepper motor(200, 1);
    //   AF_Stepper motor(Steps,Port);
      

    void setup() {
      Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
      Serial.println("Stepper test!");

      motor.setSpeed(10);  // 10 rpm   

      motor.step(100, FORWARD, SINGLE); 
      motor.release();
      delay(1000);
    }

    void loop() {
      motor.step(100, FORWARD, SINGLE); 
      motor.step(100, BACKWARD, SINGLE); 

      motor.step(100, FORWARD, DOUBLE); 
      motor.step(100, BACKWARD, DOUBLE);

      motor.step(100, FORWARD, INTERLEAVE); 
      motor.step(100, BACKWARD, INTERLEAVE); 

      motor.step(100, FORWARD, MICROSTEP); 
      motor.step(100, BACKWARD, MICROSTEP); 
    }
Über ein paar Bemerkungen zwecks Hilfe freu ich mich sehr! Ja, kann mir wer helfen ????
Danke

Gerhard