Na ja, das sind 150 in der Sekunde, Datenblatt vom Motor gibt's wahrscheinlich nicht ?
Leider weiß nur der liebe Gott, was die Funktion "pulse" für Dinge treibt.
Probier mal umgekehrt: laß mal den "Pulse" weg und schau, wie flott der print alleine läuft. Dann wissen wir einmal, wo die Zeit liegt.
mfg