Bestimmt haben auch die Operationen an der Stromversorgung geholfen und das Zusammenwirken von beidem hat es gebracht.
Ich bin nicht so der Elektronik Experte aber ich meine aus der Eingangsbeschaltung des Servos erkennen zu können, daß der/die/dasServo einen guten GND braucht, den ein Input Pin nicht liefern kann. Ein analoges Servo ist an der Stelle bestimmt anders geschaltet.
Viel Erfolg noch
Gruß
Searcher
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