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Thema: Digital Servo HS-5645MG läuft nicht mit Pulseout

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  1. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Hier nochmal das Programm:
    Code:
    $regfile = "m8adef.dat"
    $crystal = 4000000
    
    '$sim
    '$baud = 19200
    
    $hwstack = 40
    $swstack = 16
    $framesize = 32
    
     Ddrb.0 = 1
    'Portb.0 = 0  'system run
    
    Portb.0 = 1
    
    ' Ddrb.7 = 1
    'Portb.7 = 0
    
    Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.4 , Db6 = Portd.3 , Db7 = Portd.2 , E = Portd.6 , Rs = Portd.7
    Waitms 100
    Config Lcd = 20 * 4
    Waitms 10
    '')
    Dim Rc_1 As Byte
    Dim F As Single
    Dim F1 As Word
    
    'Cls
    'Cursor Off
    
    Do
    
       Pulsein Rc_1 , Pinc , 1 , 1
    
    
       Locate 1 , 1
       Lcd "Servo1 = " ; Rc_1
    
          F = Rc_1 * 11.511
          '4MHz = * 11.511 ; 8MHz = * 23.022
          F1 = F
    
       Locate 2 , 1
       Lcd "Servo1 = " ; F1
    
    
       Pulseout Portb , 7 , F1                                  '1600
       Waitms 10
    
    Loop
    
    End
    habe schon versucht den Wert den Pulsein ermittelt, direkt an Pulseout zu geben....der Gedanke lag nahe das der Servo das ggf besser verstehen kann wegen seinem internen "mega8", aber auch da keine Reaktion.

    @MagicWSmoke: Wenn Du weißt das dort ein mega8 drin ist, dann weißt Du möglicherweise auch mit welcher Frequenz der läuft? Ob also die Pulse genau so ermittelt werden wie ich es mit meinem mega8 mache?

    Was habe ich mir nur bei den 18 Dioden gedacht...wahrscheinlich habe ich wirklich falsch gemessen

    EDIT: Mit 7 Dioden ohne 1k = 9,38V ; mit 1k = 9,30V Die Kathode war doch da wo der dicke graue strich dran ist?
    Mit 9 Dioden ohne 1k = 8,78V,; mit 1k = 8,70V
    Geändert von HeXPloreR (21.10.2012 um 15:57 Uhr)

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