Ihr habt Recht, Rückwärtsfahren ist wohl zu schwierig.

Aber auch Vorwärtsfahren ist interessant. Wenn der z.B. scharf abbiegen soll, muss er erst "ausholen" und kann dann erst abbiegen.
Der Fahrer sieht die Kurve und fährt dann die Kurve so ab, wie er es gelernt hat.
Dem Bus muss ich es erst "beibringen". Er muss das Hindernis erkennen, genau positionieren und dann das Abbiegemanöver berechnen.
Hierzu muss er auch genau seine eigene Position (im Bezug auf das Hindernis) ermitteln.

Gerade dies möchte ich. Der Bus "sieht" von weitem, daß eine Kreuzung kommt und er nach links abbiegen muss.
Dann lenkt er leicht nach rechts um dann nach links wenden zu können. Dieses Manöver soll flüssig und realistisch sein.
Ohne Häuser oder dergleichen umzufahren.
Ein Gelenkbus ist nur noch ein Schwierigkeitsgrad höher. Ich versuche es ersteinmal mit einem Zweiachser.