Hallo Achim....ich finde die Art wie du an die Sache herangehst ganz ok...ist ja dein Projekt....vor allem die Einstellung..."wenns nicht klappt - mach ich es halt anders" gefällt mir Bild   Schließlich ist das alles dein Hobby und nicht die Doktorarbeit an der technischen Uni...
....nebenbei schaut dein robo zudem noch cool aus

harri