Hallo,
ich versuche mich zur Zeit an einem Projekt bei dem mein RP6 ein mit einer IR-Diode markiertes Ziel anfahren soll.
Diese Sensoren wollte ich dafür verwenden: "IR-Empfänger-Modul Vishay TSOP 4838 Wellen-Länge 950 nm"

Da diese nur auf mit 38kHz modulierte Signale reagieren, hab ich schon eine kleine Schaltung für die IR-Diode aufgebaut.
Soweit funktioniert auch alles, sobald ich die Diode auf den Sensor richte sinkt die Ausgangsspannung von 5V (=Versorgungsspannung) auf 3,6V.

Nun zu meinem Problem, leider ist dieser Signalwechsel quasi Binär. Entweder ich habe volle Versorgungsspannung anliegen, oder die 3,6V, es gibt keine Zwischenwerte.
Da ich jedoch für meine Anwendung einen permanenten Abgleich zwischen zwei Sensoren machen möchte funktioniert das so nicht.

Kennt sich jemand mit diesen Sensoren aus?
Sind diese geeignet oder hat jemand Erfahrung mit alternativen Sensoren?

Danke!
Gruß
Chris