Dafür gibt es in C den GOTO-Befehl, einfach mal Google danach fragen, dort gibt es viele gute Tutorials. Oder das von Oberallgeier aufgeführte Buch in dem verlinkten Beitrag (K&R), das ist wirklich gut!
Ich möchte hier jetzt keinen neuen "Glaubenskrieg" entfachen, aber:
Im Allgemeinen ist GOTO bei C-Programmierern sehr verpönt und sollte nur dann benutzt werden, wenn Du es WIKLICH brauchst (und dann auch eher in Assembler).
Für mich klingt Dein Fall aber eher nach Code-Smell
Daher solltest Du Dein Programm eher so strukturieren: wenn(blabla) dann führe Methode XY aus. So kannst Du auch später noch gut nachvollziehen, was Du damals eigentlich geschrieben hast.
Beispiel:etc.Code:if(bumper_left){ ausweichen_links(); }
Grüße,
Max
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