Initialisieren heißt so viel wie dass du dem LCD sagst: "Hallo, ich bin da. Du arbeitest jetzt in dem und dem Modus usw." Sprich, du wählst die Btreibsmodi und andere Einstellungen aus, machst das aber nur ein mal am Programmstart

Hast du schon geprüft ob dein Controller wirklich mit der richtigen Geschwindigkeit arbeitet? Also LED mit Widerstand gegen GND und ein kleines 1s Blinkprogramm schreiben, dann mit einer Uhr daneben vergleichen
Wenn das ganze ca 1s lang leuchtet und 1s lang aus ist passt alles. Ansonsten ist es irgendwo nicht richtig konfiguriert