Dafür ist der AVR Studio Simulator ungeeignet. Einfache Ein-Ausgabe, die Daten der Register (USART, TWI, EEPROM,...) ansehen ist auch möglich, aber ob es in der Realität so funktioniert wie man es will kann man nur auf der tatsächlichen Hardwäre. Auch wenn die Software funktioniert kann es sein das die Hardware fehlerhaft ist (Planungsfehler, defekte Bauteile, schlechte Lötstelle,...)
Fazit: Fixiere den Copter mit einem Gestell (in Grenzen beweglich), damit bei einem Fehler nichts passiert.
MfG Hannes
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