Moin Gemeinde,

ich baue mir gerade ein Quadrocopter selber zusammen und bin nun so weit, dass ich den Code auf den Copter aufspielen kann.

Nun möchte ich das Programm vorher Simulieren, bevor da ein Fehler drin steckt und der Copter eventuel sich mit rasender Geschwindigkeit zum neuen Satelliten im Orbit wird

Das einfach simulieren kann ich... sprich ab laufen lassen und sehen wie der Controller die Register ändert.
Aber ich muss nun von außen Signal simulieren, die in zB das Empfängersignal darstellen oder ein TWI für den BMA020...


Hat jemand ne idee?

Danke im vorraus.