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Thema: roboter für anfäger unter 100€ gesucht

Baum-Darstellung

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  1. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Mal was ganz anderes: Thymio II mit Programmiersprache Aseba:
    https://aseba.wikidot.com/de:start
    https://aseba.wikidot.com/de:thymio

    Ein kleiner Roboter mit ganz interessanten Sensoren und Anschlüssen: z.B. Beschleunigungssensor, USB, Speicherkarte. Mechanisch gibt es lego-kompatible Anschlüsse und einen Haken für einen Anhänger. Braucht man eigentlich ständig.
    Der Preis stimmt (fast) 99CHF = 81,75€. Leider kommt der Versand dazu. Mit Versand insgesamt 123CHF = 101,57€
    Die von Dir gewünschte Programmiersprache C stimmt nicht. Dafür gibt es Aseba. Ist ähnlich Matlab/(oder kostenlos: Octave). Nach den Programmbeispielen ist es ähnlich Python, das im wissenschaftlichen Lehrbereich zunehmend eingesetzt wird.
    Wenn Dir das irgendwann zu wenig/ zu einfach ist: der Quellcode (C++) wird zur Verfügung gestellt und kann von Dir nach Belieben bearbeitet werden.
    Wenn das immer noch nicht reicht. Für Aseba/Thymio gibt es (Linux vorausgesetzt) im RobotOperatingSystem ROS einen Aseba Stack, mit dem Du Thymio in ein ROS Netzwerk einbinden kannst:
    http://www.ros.org/wiki/ethzasl_aseba
    und falls Dir der Weihnachtsmann auch noch einen Hokuyo-Laserscanner bringt, besteht die Möglichkeit für SLAM und Pfadplanung mit Gmapping:
    http://www.ros.org/wiki/thymio_navigation_driver
    Viel weiter vorn kannst Du in der Robotertechnik kaum sein.

    Gruß, Günter

    edit: Mit dem Beschleunigungssensor kann man ganz interessante Sachen machen:
    http://www.youtube.com/watch?v=8RiEDT8bsOs
    Wäre interessant, ob Thymio schnell genug ist, einen "balancing robot" zu bauen.



    Geändert von Günter49 (08.10.2012 um 23:00 Uhr)

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