roboter für anfäger unter 100€ gesucht

[Maxi97]

Woher bekommst du denn Rp5 ich dachte der wird net mehr gebaut?

[Günter49]

Mal was ganz anderes: Thymio II mit Programmiersprache Aseba:
https://aseba.wikidot.com/de:start
https://aseba.wikidot.com/de:thymio

Ein kleiner Roboter mit ganz interessanten Sensoren und Anschlüssen: z.B. Beschleunigungssensor, USB, Speicherkarte. Mechanisch gibt es lego-kompatible Anschlüsse und einen Haken für einen Anhänger. Braucht man eigentlich ständig.
Der Preis stimmt (fast) 99CHF = 81,75€. Leider kommt der Versand dazu. Mit Versand insgesamt 123CHF = 101,57€
Die von Dir gewünschte Programmiersprache C stimmt nicht. Dafür gibt es Aseba. Ist ähnlich Matlab/(oder kostenlos: Octave). Nach den Programmbeispielen ist es ähnlich Python, das im wissenschaftlichen Lehrbereich zunehmend eingesetzt wird.
Wenn Dir das irgendwann zu wenig/ zu einfach ist: der Quellcode (C++) wird zur Verfügung gestellt und kann von Dir nach Belieben bearbeitet werden.
Wenn das immer noch nicht reicht. Für Aseba/Thymio gibt es (Linux vorausgesetzt) im RobotOperatingSystem ROS einen Aseba Stack, mit dem Du Thymio in ein ROS Netzwerk einbinden kannst:
http://www.ros.org/wiki/ethzasl_aseba
und falls Dir der Weihnachtsmann auch noch einen Hokuyo-Laserscanner bringt, besteht die Möglichkeit für SLAM und Pfadplanung mit Gmapping:
http://www.ros.org/wiki/thymio_navigation_driver
Viel weiter vorn kannst Du in der Robotertechnik kaum sein.

Gruß, Günter

edit: Mit dem Beschleunigungssensor kann man ganz interessante Sachen machen:
http://www.youtube.com/watch?v=8RiEDT8bsOs
Wäre interessant, ob Thymio schnell genug ist, einen "balancing robot" zu bauen.

[lasergehirn]

> Mit Versand insgesamt 123CHF = 101,57€

Vergiss aber die 19% Einfuhrumsatzsteuer nicht die noch drauf kommen.



> und falls Dir der Weihnachtsmann auch noch einen Hokuyo-Laserscanner bringt,

Ui das wäre mal ein Geschenk - aber das kann sich der Weihnachtsmann meist nicht leisten

[Günter49]

@ lasergehirn

>
Ui das wäre mal ein Geschenk - aber das kann sich der Weihnachtsmann meist nicht leisten

Ich seh schon, Du kennst auch nur solche ärmeren Weihnachtsmänner wie ich.
Übrigens: Guter Hinweis auf die Einfuhrumsatzsteuer. Hatte glatt vergessen, dass die Schweiz nicht in der EU ist.

Gruß, Günter

[Loui]

Nochmal zum Thymio , gibt es dazu auch mehr infos bilde,etc, was im forum, wieviel kosted das insgesamt mit dem Thymio und das mit der programmierung und auf c blick ich auch ned ganz

[Günter49]

Die ergiebigste Informationsquelle zu Thymio ist sicherlich die offizielle Thymio-Seite, die ich oben genannt habe. Da gibt es auch reichlich Bilder und Prorammierbeispiele mit Videos. Wenn nicht in der deutschen Version der Seite, dann auf der englischen z.B. https://aseba.wikidot.com/en:thymioballeinverse . Wenn Du 'Sitemap' auf der englischsprachigen Version anklickst, siehst Du, dass es dort mehr Tutorials gibt.
Wenn du auf YouTube nach Thymio suchst, findest Du auch Video-Beispiele.
Wenn Du unbedingt die Programmiersprache C lernen oder ausschließlich mit ihr programmieren willst, ist der Thymio nichts für Dich. Thymio wird wie oben beschrieben mit der Programmiersprache/Programmierumgebung Aseba programmiert, die Matlab ähnlich ist. Oder auch ein bisschen wie Python. Aseba selbst ist mit C++ programmiert und der C++-Quellcode ist offengelegt. Ist wohl nichts für Anfänger.
Hier im RN-Forum habe ich noch nichts über den Thymio gefunden. (außer: https://www.roboternetz.de/community...ghlight=Thymio )
Zu den Kosten: Wenn Du den Roboter in der Schweiz bei mobsya ( http://www.mobsya.org/de-shop ) bestellst, kostet das Teil mit Versand nach Deutschland 123,00 Schweizer Franken (CHF). Das sind ungefähr 101,57€. Da die Schweiz nicht in der EU ist, überquert Dein Päckchen eine Zollgrenze auf dem Weg nach Deutschland. Du hast Glück: Der Warenwert liegt unter 150€ und Du musst deswegen keinen Zoll bezahlen. Aber die Einfuhrumsatzsteuer von 19% (=dt. Mehrwertsteuer von 19%), und zwar auf den Warenwert und die Versandkosten, also auf die 101,57€. Für Gesamtkosten von (ungefähr) 120,87€ bekommst Du Deinen neuen Thymio. Wenn Du Zoll und Einfuhrumsatzsteuer vermeiden willst, kannst Du auch im EU-Land Frankreich bei Generation Robots ( http://www.generationrobots.com/robo...io-2-robot.cfm ) bestellen. Allerdings kostet es dann mit Versand nach Deutschland knapp 160€ !!!
Die Aseba-Programmiersoftware kannst Du umsonst herunterladen.
Da es sich um ein Opensource-Projekt handelt, sind sogar die Konstruktionsdateien/Schaltpläne im Netz erhältlich. Du kannst das Teil also auch selber bauen: https://aseba.wikidot.com/thymiohardwaresource

Viel Spaß
Günter

[Loui]

Wie programiert man aseba ist es leicht oder schwer, welche sprache hat die anleitung, support, etc

[Günter49]

Tja, wie programmiert man Aseba, ist es leicht oder schwer?
Probier's doch einfach aus: https://aseba.wikidot.com/de:gettingstarted#toc5
Lad Aseba runter, installier es, folge den Anweisungen auf der Übungsseite. Dann kannst Du an der Simulation "challenge" ( und ohne einen Roboter zu kaufen) sehen, ob Aseba für Dich leicht oder schwer ist.
Schwer ist es besonders dann, wenn man sich nicht die Mühe macht, die auf der Aseba-Seite gegebenen Informationen anzuschauen, nicht ein bisschen Englisch kann, nicht sucht, nur fragt, ...

Günter

[Loui]

hab en bissle gelesen, aber des mit der fernbedinung, welche man braucht und so blick ich ned

[Günter49]

@ Loui
Wo hast du denn "des mit der fernbedinung, welche man braucht" gelesen.
Du brauchst keine Fernbedienung, kannst aber eine verwenden.
Die Seite, auf der ich den Begriff "Fernbedienung" gefunden habe, ist diese:
https://aseba.wikidot.com/de:thymiostarting
Da heißt es unter der Überschrift Gehorsam (violett): "Thymio II folgt den Befehlen der Fernbedienung."
In der englischen Version dieser Seite heißt es:"Thymio II follows the command from the buttons or from a remote control."
das heißt, Du kannst ihn mit den Knöpfen o d e r der Fernbedienung steuern. Im zugehörigen Video werden auch nur die Knöpfe verwendet.
Auf der englischen Seite gibt es dann auch noch den link auf eine geeignete Fernbedienung (Philips RC 5 Standard, hast Du vielleicht sogar zu Hause herumliegen)
Ärgerlicher ist da schon, dass der link auf das zugehörige Programm auf der englischen Seite funktioniert ( https://aseba.wdfiles.com/local--fil...eissantV3.aesl ) auf der deutschen aber nicht. Ein solches Programm solltest Du Dir mal Schritt für Schritt anschauen und dabei die drei folgenden Seiten zu Hilfe nehmen, um die verwendeten Befehle zu verstehen:
Aseba-Befehle (praktisch die Befehle zur Mathematik und Ablaufsteuerung des Programms):
https://aseba.wikidot.com/de:thymioapi und die Mathe-Standardbibliothek https://aseba.wikidot.com/de:asebastdnative
Thymio-Befehle (Befehle für Knöpfe, Sensoren, Motoren, Fernbedienung ... )
https://aseba.wikidot.com/de:thymioapi
Auf Englisch gibt es eine gute Überrsicht über die Thymio-Befehle hier:
https://aseba.wdfiles.com/local--fil...CheatSheet.pdf

Du kannst aber auch hier mit einem Einführungstutorial starten:
https://aseba.wikidot.com/de:thymiotutoriel

Was ich bei meiner letzten Antwort schon angedeutet hatte: Es ist nicht schädlich, wenn man ein bisschen Englisch kann. In allen gebräuchlichen Programmiersprachen (C, C#, C++, Basic, Python, MatLab, LabView ... ) werden an die englische Sprache angelehnte Schlüsselwörter verwendet.

Hast Du Aseba schon installiert und das Simulationsspiel "challenge"???? Da kannst Du zu null Kosten ausprobieren, ob Du schon was verstanden hast und selber programmieren kannst.

Wenn Dir das alles zu theoretisch ist, gibt es auch noch einen visuelle Programmierung:
https://aseba.wikidot.com/de:thymiovpl

Und ich antworte auf Deine Fragen nur noch, wenn man erkennen kann, dass Du ernsthaft was ausprobiert hast. Versprochen!

Günter


P.S. Ich finde, dass Thymio ein modernes und gut durchdachtes Konzept verfolgt. Hardware und Software. Damit ich auch mal einen Roboter habe, der funktioniert, werde ich ihn mir wohl zu Weihnachten wünschen.