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Thema: Mein erster Hexapod

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    1,8kg/cm oder 180N/cm wäre eine Angabe mit der man etwas anfangen kann
    Sorry für die Klugescheisserei, aber: Die Einheit des Drehmoments ist N*m! Auch wenn es in allen möglichen Shops anderes steht... N/m (bzw N/cm) würde ja bedeuten, dass bei einer Verlängerung des Hebels zB um den Faktor 10 auch die zur Verfügung stehende Kraft um den Faktor 10 größer wird (damit der Quotient N/m konstant bleibt) - das ist ja offensichtlich Unsinn.

    Gruß
    Malte

  2. #2
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    So das grundgerüst steht.Morgen kommen wahrscheinlich die Sensoren und das Micro Maestro.So sieht er immoment aus:
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  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Das Micro Maestro kam gestern.Heute hab ichs ausprobiert und die POLUNG vertauscht die Servos haben angefangen zu rauchen und das Maestro hat verückt gespielt.Ich hab jetzt jedes Servo getestet.Eins hat nix abbekommen die anderen beiden hören sich net gut.Hat jemand ne Idee ob und wie ich die reparieren kann?

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Das kommt darauf an was kaputt ist, wenn es das Getriebe ist, dann gibt es bisweilen Ersatzgetriebe im i-Net zu kaufen. Wenn es die Elektronik ist, dann wird man nicht umhin kommen einen neuen Servo zu kaufen, denn die Schaltungen sind meist so komplex, dass nicht einfach ein Bauteil ausgetauscht werden kann. Wäre erst mal wichtig zu wissen was "... hören sich net gut an" für ein Fehlerbild ist.

  5. #5
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    Das eine Servo brummt während dem Bewegen.Ungefähr das Geräusch wenn man das Servo bewegen lässt und dagegen drückt.Das andere hat nochmal gequalmt und geht jetzt gar net mehr.

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Jetzt geht nur noch ein Servo.Das andere bewegt sich zwei mal und brummt dann nur noch.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Die sind dann wohl im Eimer, musst dir wohl oder übel Neue besorgen und nächstes Mal deine Verkabelung überprüfen, bevor du sie einschaltest.

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