Mein erster Hexapod

[5Volt-Junkie]

1,8kg wohl direkt am Servohorn. Bei 10cm Beinlänge wären es nur noch ca. 180 Gramm. Wäre eigentlich für vorderen und hinteren Beine noch relativ egal, da es für die horizontale Bewegung gedacht ist. Bei dem Servo für die mittleren Beine... hmm... wird wohl ausreichend sein aber aufgrund des Nylons Getriebe würde ich ich auch sagen, dass es nicht lange halten wird. Der Hexa in dem Video ist schon so ziemlich voll gepackt. Wenn da noch was drauf müsste, wird der Bot größer und auch seine Beine länger, was die Berechnung der Kräfte nochmal beeinflusst.

Eine interessante Erweiterung wären evtl. zwei Lichtsensoren, um aus dem Bot wirklich was insektenartiges zu machen. Dann soll er eben die dunkelste bzw. die hellste Stelle im Raum suchen  

Nachtrag: es geht mehr um Lebensdauer der Servos, nicht um ihre Kraft

[Maxi97]

Das fls 80d hat ein nylon getriebe.Ich hab das fls80 das hat nen Kunststoff getriebe. Die Servos die Pololu benutzt hat haben 0,6kg/cm.

[malthy]

1,8kg/cm oder 180N/cm wäre eine Angabe mit der man etwas anfangen kann

Sorry für die Klugescheisserei, aber: Die Einheit des Drehmoments ist N*m! Auch wenn es in allen möglichen Shops anderes steht... N/m (bzw N/cm) würde ja bedeuten, dass bei einer Verlängerung des Hebels zB um den Faktor 10 auch die zur Verfügung stehende Kraft um den Faktor 10 größer wird (damit der Quotient N/m konstant bleibt) - das ist ja offensichtlich Unsinn.

Gruß
Malte

[Maxi97]

So das grundgerüst steht.Morgen kommen wahrscheinlich die Sensoren und das Micro Maestro.So sieht er immoment aus:
   

[Maxi97]

Das Micro Maestro kam gestern.Heute hab ichs ausprobiert und die POLUNG vertauscht die Servos haben angefangen zu rauchen und das Maestro hat verückt gespielt.Ich hab jetzt jedes Servo getestet.Eins hat nix abbekommen die anderen beiden hören sich net gut.Hat jemand ne Idee ob und wie ich die reparieren kann?

[HannoHupmann]

Das kommt darauf an was kaputt ist, wenn es das Getriebe ist, dann gibt es bisweilen Ersatzgetriebe im i-Net zu kaufen. Wenn es die Elektronik ist, dann wird man nicht umhin kommen einen neuen Servo zu kaufen, denn die Schaltungen sind meist so komplex, dass nicht einfach ein Bauteil ausgetauscht werden kann. Wäre erst mal wichtig zu wissen was "... hören sich net gut an" für ein Fehlerbild ist.

[Maxi97]

Das eine Servo brummt während dem Bewegen.Ungefähr das Geräusch wenn man das Servo bewegen lässt und dagegen drückt.Das andere hat nochmal gequalmt und geht jetzt gar net mehr.