1,8kg wohl direkt am Servohorn. Bei 10cm Beinlänge wären es nur noch ca. 180 Gramm. Wäre eigentlich für vorderen und hinteren Beine noch relativ egal, da es für die horizontale Bewegung gedacht ist. Bei dem Servo für die mittleren Beine... hmm... wird wohl ausreichend sein aber aufgrund des Nylons Getriebe würde ich ich auch sagen, dass es nicht lange halten wird. Der Hexa in dem Video ist schon so ziemlich voll gepackt. Wenn da noch was drauf müsste, wird der Bot größer und auch seine Beine länger, was die Berechnung der Kräfte nochmal beeinflusst.
Eine interessante Erweiterung wären evtl. zwei Lichtsensoren, um aus dem Bot wirklich was insektenartiges zu machen. Dann soll er eben die dunkelste bzw. die hellste Stelle im Raum suchen
Nachtrag: es geht mehr um Lebensdauer der Servos, nicht um ihre Kraft
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