Das kann mehrere Gründe haben. Wenn Du ein Oszi hast, würde ich die Signalqualität checken. Evtl. lässt sich die Geschwindigkeit "runterdrehen". Ich habe mit dem Raspi noch keinerlei I²C Erfahrungen gesammelt. Beim AVR läuft es bei längeren Kabeln langsamer besser. Zusätzlich nehme ich da immer geschirmte Leitungen (die, welche damals immer bei den CD-ROMs zur Soundkarte bei waren).
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