Asuro bluetooth

**Valen** · 31.10.2012, 17:09

Zuche nach I2C und Asuro. Leider ist die Hardware I2C Schnitstelle im Atmega8 chip schon durch den Tastermessung und Batteriespannungmessung besetzt. Du muss dadurch mit den noch freie Pins an dem Liniensensor Stelle in Software die I2C communication simulieren. (Bit-banging) Das Buch "Mehr Spass mit Asuro, Band 2" erklärt ganz gut wie Asuro den LCD-erweiterung anspricht mittels I2C. Diesen Code wurde dich sicher helfen. Wie man genau mit diesen Gyros kommuniziert soll in deren Datasheet stehen.

- - - Aktualisiert - - -

Das sind diesen, richtig?

http://www.pololu.com/catalog/product/1272

**frankfurter** · 01.11.2012, 15:51

danke
ja das ist das Gyro, das ich habe.
ich muss mir das Buch besorgen dann gucke ich mal..

**m.a.r.v.i.n** · 01.11.2012, 16:47

Hiermal ein Schnellschuß für die Verdrahtung (deshalb ohne Gewähr). 4 Drähte sind notwendig VIN (5V), GND, SDA an ADC3, SCL an ADC2 des Erweiterungs Port. Die Liniensensoren müssen raus. Die aktuelle Asuro Lib unterstützt I2C. Dort kann man auch einstellen welcher ADC Port SDA, bzw SCL sein soll.