Hallo,
der Asuro läuft mit 5V, Gyros normalerweise mit 3.3V. Hier würde sich ein Gyroboard mit Onboard Spannungsregler anbieten, z.B. das IDG500 dual Gyro. Anschluss analog anstelle der Liniensensoren. Brauchst du ein 1 oder 2 Achsen Gyro?
Nochmal zum Bluetooth Board. Da keine ausreichenden Unterlagen zum Arexx ARX-BT03 verfügbar sind, würde ich davon abraten. Es wird nur von Verbindung zwischen Smartphone und Roboter gesprochen, das deutet auf ein BT Slave-Board hin.