Schau mal nach bei www.robotikhardware.de das RNControl könnte was für dich sein.
Da wäre ein kleiner Motortreiber schon mit drauf. Pin sind auch genug frei.
Touchscreen ist etwas problematisch, da wird ein eigener Kontroller notwendig sein.
Programmer ist beim RNControl nicht notwendig, da ist ein Bootloader drauf.
Ansonst würde ich einen empfehlen der zu deiner Entwicklungsumgebung passt.
Für das AVR-Studio den AVRISPmkII.
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