Hab ich das richtig verstanden ?
Eine Platine als Master, derzeit mit mega1284/20 MHz, I²C mit je 1x10kΩ, soll mehrere Slaves - weniger als zehn - treiben, die verschiedene Aufgaben erledigen.
Am Master keine PullUps würde ich mal sagen und du kannst auf 2K runter gehn (ich schließe mich also meinen Vorrednern an ). Eine ähnliche konfiguration habe ich laufen mit 2.5m Kabel dazwischen und eben 2K PullUps.