Zitat Zitat von RolfD Beitrag anzeigen
Hat man einmal das Modbus Protokol im System, könnte man es auch universell für I2C und Funk und andere Devices verwenden. Theoretisch kann dann jeder Bot jedes Gerät in einem anderen Bot ansprechen
Das wär ja mal was

> Modus

Irgendwie erinnert mich das ganze an
http://eagle.auc.ca/~dreid/
nur halt IR statt Bongos

Für I2C und Funk ist so ein high level protokoll aber sicher sinnvoll.
Nur, glaubste die IR Datenrate reicht um sinnvoll was machn zu können? Das sollte man erstmal testen.
Das IRCOMM ist ja für hohe Reichweite und nicht auf hohe Datenrate ausgelegt.
Mit RC5 geht des sowieso nicht sonderlich schnell, müsste man wohl was anderes machen.
Für kurze Kommandos und einzelne Sensordaten wirds aber reichen.