Wenn du was fertiges haben willst nimm ein Board von
http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php.

Als Entwickulungsumgebung gibt es halt den avr-Assembler,
dann gibt es als Hochsprachen Basic mit dem Bascom Compiler
und schließlich C.
Basic ist halt einfacher für den Einstieg, aber wenn du C
kannst ist die Empfehlung von mir C.