Also ich habe die Erfahrung gemacht wenn du dir einen Roboter Arm bauen willst dann nehme nicht diese 5€ Servos von Conrad, hole dir lieber wenn was richtiges also wenn du einen etwas größeren bauen willst.
Und nimm wenn du einsteiger bist ein Arduino als Board, das kannst du dann auch weiter verwenden in anderen Projekten.
Also an deiner Stelle würde ich das Maestro 12fach verwenden. Ich hab das auch und es ist besser als das 6fach. Gerade für erste Erfahrungen ist es nicht schlecht, weil du es auch über eine grafische Oberfläche bedienen kannst bzw. die Servos steuern. Also mit dem Board kannst du meiner Meinung nach nicht viel falsch machen.
Was die Servos angeht wäre ich vorsichtiger. Selbst wenn die nur 5€ kosten und zum Kauf verleiten, so wirst du damit bestimmt keine Freude haben und die 5€ pro Servo sind umsonst. Gerade für jene Servos die die gesamte ast des Armes bewegen müssen solltest du etwas Kräftigere und Bessere einsetzen. Auch wenn sie etwas mehr kosten! Dein Arm solls sich schlussendlich ja auch bewegen und nicht nur unter geächtze der Servos um dem Eigengewicht schon zusammenklappen.
So meine bisherigen Erfahrungen haben Folgendes gezeigt:
Zumindest bei den Hauptachsen unbedingt Gegenlager verwenden, die Konstruktion wird dadurch wesentlich steifer
Für die erste vertikale Knickachse irgendwas zum Massenausgleich vorsehen, das entlastet deinen Servo ungemein. Hab das bei mir mit einstellbaren Gummibändern gemacht, Federn sind aber sicherlich auch gut. Ich hab vorsichtshalber Servos mit Metallgetriebe genommen, da die ja schon ein wenig Kraft aufbringen müssen durch den langen Hebel.
Ich hab für meinen Roboterarm das 18er Maestro verwendet, einfach, um für später damit flexibel sein zu können (falls doch mal ein hexabot oder so drankommen sollte). Steuerung erfolgt dann mit dem PC über USB, lässt sich eigentlich ganz gut handhaben.
Falls dir das hilft, hier ist der Thread zu meinem Roboter.
So das maestro 12 board bestell ich mir auf jeden fall.Die Teile für das Gestell will ich zum teilvon Lynxmotion kaufen. Als Servos wollte ich das Hitec hs311 oder hs422 nehmen, ein Modelcraft rs2 Servo hab ich schon.Den Greifer will ich bestellen und noch das hier den Rest will ich aus Sperrholz oder Plexiglas sägen.
Gegenlager ist einfach ein Begriff für die Lagerung des bewegten Teils an einer weiteren Stelle als nur dem Servohorn, damit die Konstruktion steifer wird. Hier lässt sich das einigermaßen erkennen, was gemeint ist. Entweder, man überlegt sich selbst was dazu oder man sucht sich Teile, die schon Gegenlager integriert haben
Gibt es eigentlich die Möglichkeit an einen Servo ein Getriebe anzuflanschen damit dieser mehr "Kraft" bekommt? Hab zwar noch nix darüber gelesen, aber vielleicht kennt einer eine Möglichkeit. Einen Roboter - Arm selbstbauen, klingt ja verlockend, aber wenn ich ein bissel nachrechne, ist immer die Kraft um etwas zu haben, sei es auch nur das bereits erwähnte gefüllte Glas, immer zu gering.
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