Gibt es eigentlich die Möglichkeit an einen Servo ein Getriebe anzuflanschen damit dieser mehr "Kraft" bekommt? Hab zwar noch nix darüber gelesen, aber vielleicht kennt einer eine Möglichkeit. Einen Roboter - Arm selbstbauen, klingt ja verlockend, aber wenn ich ein bissel nachrechne, ist immer die Kraft um etwas zu haben, sei es auch nur das bereits erwähnte gefüllte Glas, immer zu gering.