Roboterarm selber bauen

[Geistesblitz]

Kann man vielleicht machen, allerdings nur auf Kosten von Geschwindigkeit und Stellweg. Mal eine kleine Rechnung:
Gegeben sei ein Servo mit 1 Nm Drehmoment, der 180° Stellbereich hat und diesen in 0,5 s einmal komplett überfahren kann. Bauen wir jetzt eine 1:5 Untersetzung an den Abtrieb an, dann hat der Servo zwar 5 Nm Drehmoment, kann sich aber nur noch 36° weit bewegen. Die Geschwindigkeit wäre beim Originalservo 360°/s, bei unserem neuen Getriebeservo nurnoch 72°/s. Das ist jetzt auch nurmal dazu gedacht, die dabei auftretenden Verhältnismäßigkeiten zu verdeutlichen. Um das auszugleichen, könnte man das Poti an den Abtrieb vom Getriebe bauen oder durch ein Spindelpoti ersetzen, allerdings weiß ich nicht, ob das die Reglerstabilität negativ beeinflussen würde. Mit dem nötigen Know-How könnte man aus allen möglichen Getriebemotoren unter Zuhilfenahme von Poti oder einem anderen Winkelmesssystem und einem Mikrocontroller einen eigenen Servo, der für die Anwendung geeignet ist, bauen, allerdings hat beiweitem nicht jeder dieses Know-How. Da müsste man schon ein wenig Gehirnschmalz reinstecken, um dieses Problem zu lösen.

[radbruch]

Hallo

Gibt es eigentlich die Möglichkeit an einen Servo ein Getriebe anzuflanschen damit dieser mehr "Kraft" bekommt? Hab zwar noch nix darüber gelesen, aber vielleicht kennt einer eine Möglichkeit.

Das funktioniert gut. Wenn man das Poti an einer anderen Stelle platziert kann man sogar die orginale Servosteuerung verwenden:

Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/community...l=1#post334050)

Gruß

mic

[Maxi97]

Als Gegenlager nehm ich das hier und noch irgendwelche Kugellager.Den rest des Arms verschraub ich mit 3mm Gewindestagen und Muttern.Für die originale Servosteuerung bin ich zu geizig und ich glaub das mit dem modifizieren lass ich.
@Inventor76 wo kann ich mir das grafische Programm herunterladen?

[Maxi97]

So erst mal auf eis gelegt wegen den Kosten jetzt wird nen Hexabot draus.

[Geistesblitz]

Ist ein Hexabot nicht teurer? Man braucht ja schließlich 3-6 mal so viele Servos (je nach Bauart).

[Maxi97]

Ich hab nen Thread zu meinem Hexabot aufgemacht der kostet mich etwa 70€.