Die Einrückung? Ok, im Ernst: Ich finde es erstaunlich, dass sich dein ASURO überhaupt bewegt. Du schaltest am Anfang deiner Schleife nämlich gleich Mal die Motoren aus, sie sind damit nach dem Einschalten am Ende der Schleife nur wenige Mikrosekunden an ... Und wenn du keine weiteren Zeichen sendest, sollte er dann eigentlich stehen bleiben. Hast du dir die empfangenen Zeichen Mal zurück gesendet (mit kurzer Verzögerung zwischen Empfang und Senden)?
mfG
Markus
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