Asuro mit C und Delphi machbar??

[Artemis_Simetra]

Hallo Zusammen,
also ich hab da mal ein paar Fragen:
Ich hatte die Idee mit Delphi ein Prog zu machen mit dem man den asuro über den usb.ir. (arexx-usb2) fernsteuern kann.
Dazu: Generell Machbar?
Welchen Datentyp kann man über di ir-schnittstelle senden?
Wie sprech ich den usb.ir.stick in delphi an?

VG malte

[markusj]

Machbar. Das ganze ist eine serielle Schnittstelle, es gibt Delphi-Komponenten mit denen man über die serielle Schnittstelle kommunizieren kann. Über die schiebst du deine Daten Byte für Byte, du wirst allerdings irgend eine Form von Protokoll vorsehen müssen.

mfG
Markus

[Artemis_Simetra]

Protokoll = welche kombi von 8bit für was steht??
danke für die zeitnahe antwort.

VG malte

[markusj]

Weniger 8-Bit-Kombinationen als mehr ganze Folgen. Du wirst deine Informationen vermutlich a) nicht in acht Bit unterbringen und b) Fehlererkennung/-korrektur benötigen (die IR-Schnittstelle ist verhältnismäßig störempfindlich). Ein Protokoll definiert, wie eine Reihe von Bytes zu interpretieren ist. http://de.wikipedia.org/wiki/Kommunikationsprotokoll

mfG
Markus

[Artemis_Simetra]

ok, danke

mal so zum ausprobieren (noch mit HyperTerminal):

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
char data;

while(1)
	{
	 data = 0;
	 BackLED(ON,ON);
	 SerRead(data,1,0);
	
	 if(data != 0) 
		{
		 MotorDir(FWD,FWD);
		 MotorSpeed(200,200);
		}
	 else
		{
		 MotorDir(BREAK,BREAK);
		}
	
	}

}

Funktioniert aber noch nicht so wie gedacht.
Ich kann Zeichen senden soviel ich will, er (er/sie/es was für ein genus ist asuro eigentlich?) fährt nicht los.
Was is da Falsch?
vg malte

[markusj]

Das muss SerRead(&data, 1, 0); sein. Der erste Parameter ist die Adresse der Stelle, an die die empfangenen Daten abgelegt werden sollen, der Operator der dir die Adresse einer Variable zurück gibt, ist der &-Operator.

mfG
Markus