Hallo liebe RobotterNetz-Community,

ich absolviere gerade ein Praktikum, in dem ich eine kleine Maschine automatisieren soll. Sie soll nun nicht mehr per Hand, sondern mit Hilfe eines Motors bis zu einem bestimmten Punkt angesteuert werden. (Geschwindigkeit und Ziel werden eingegeben - z.B. via Touchscreen - und mit Hilfe eines Mikrocontrollers ein Motor angesteuert werden.) Bei der Auswahl eines geeigneten Motors benoetige ich eure Hile:

- Mindestens 30 Nm Drehmoment
- Geschwindigkeit (einstellbar) bis ~40 rpm?
- Benoetige einen Encoder, zum Auslesen der aktuellen Position

Ich hab mich mal ein wenig umgeguckt: Schrittmotoren bringen bei weitem nicht das notwendige Drehmoment auf, ich denke ich brauche einen Getriebemotor oder einen Servo??? Koennt ihr mir bitte bei der Auswahl helfen? :S Danke!

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