Teach IN

[MrRoBOT]

Ich hoffe mir kann jemand helfen. Wie programmiere ich das ich den Greifer öffnen und wieder schließen kann?

Programm shortcut wär nicht schlecht.

[Thorsten]

Wer ganz nützlich zu wissen was das für ein greifer ist, welcher Sprache,
was für Motoren, welcher µC...

[sonic]

"Teach In"? Ist das dieser Mitsubishi Lernroboter mit der "Teach Box"?
Wenn ja, keine Ahnung ;-( das hatten wir hier schon mal, der Bus ist nicht offen zugänglich, jedenfalls hatten wir da nix gefunden...
Ansonsten müsste das ja in der Anleitung stehn, aber sonst würdest du ja nicht fragen, ne?

Gruß, Sonic

[harper]

Um welchen Roboter handelt es sich denn genau? (Typ und Hersteller).
Bin an den FANUC-Robotern ausgebildet und kenne die sehr gut (sowohl die Teach-Methoden über TP, als auch die Programmiersprache KAREL). Eventuell kann ich Dir da ja weiterhelfen...

Gruß,
Stefan

Ich habe den ABB 1400 6 R- Achsen
Steuerung: von ABB
microC: C167CR
Motor: ????

[sonic]

Hmm, da musst du Profis fragen, unsere Bots sind hier normalerweise eine Nummer kleiner Aber es waren schon mal ABB-Robotiker hier...vielleicht können die helfen...

Gruß, Sonic