RP6 WLan Rover

[Max Web]

Ich arbeite momentan auch an einer WLAN-Fernsteuerung über den PC und liebäugele schon länger mit der Idee, irgendwie eine Kamera ins System einzubinden. Hier bin ich sehr gespannt, ob Du hier vielleicht eine praktikable Lösung vorstellst

Ich überlege wie es am sinnvollsten realisierbar ist den RP6 per WLan fernzusteuern.

Na mit der M256, vor allem dann, wenn Du sie schon hast Alles andere frisst noch mehr Strom und die M256 bietet bereits eine sehr gute Unterstützung für die Fernsteuerung der Base.

Letzten Endes ist das Ganze dann nicht viel anders als eine Client-Server-Anwendung: Der Server ist in diesem Fall die M256, diese sendet und empfängt Befehle vom Client (PC). Ein Protokoll musst Du dir selbst ausdenken,
ein Blick auf die sehr bekannte Remotrol (https://www.roboternetz.de/community...light=remotrol) zu werfen lohnt sich aber in jedem Fall, da stecken tonnenweise Ideen drin! Mein Protokoll sieht momentan sehr ähnlich aus, die Anzahl der Übertragungsfehler der M256 ist wirklich sehr gering (allerdings kommen diese durchaus vor). Allerdings hängt es ab und zu noch, was vermutlich aber eher an einem I2C-Gerät liegt

In meinen bisherigen Tests habe ich die Erfahrung gemacht, dass das WLAN-Modul der M256 selbst bei ständigem Senden und Empfangen immer noch gute Akkulaufzeiten liefert. Sollte der Stromverbrauch dann doch mal zu hoch sein kannst Du die Anzahl der Übertragungen später immer noch verringern (oder Servos abschalten/langsamer fahren, das spart am Meisten). Trotzdem würde ich vor allem bei langen Protokollstabilitätstests (die doch schon mal ein paar Stunden dauern können) dann doch auf eine externe Stromversorgung setzen - hier hast Du dann doch etwas zum Basteln

[RolfD]

Strom sparen kann man noch mit powerOFF() und den CPU internen sleepmodes (welche in der RP6Lib garnicht implementiert sind). Zu den Fehlern auf I2C, die sind mit der Lib leider nicht ganz raus zu bekommen. Da würde aber eine Übertragung mit CRC Prüfsumme helfen um diese zumindest zu erkennen. Sowas ... http://freemodbus.berlios.de/ ... hatte ich schon mal vorgeschlagen.
Das Protokoll wird es genau aus diesem Grund wohl auch auf der RTOSRP6 Lib geben, an der ich grade bastel.
Bei Kameras würde ich eine mit I2C bus verwenden.
https://www.sparkfun.com/products/8667
oder
http://www.robotshop.com/sfe-cmos-camera-1300-1040.html
z.B. Gibt aber noch mehr Typen... u.a. auch mit UART/RS232 Anschluß.
https://www.sparkfun.com/products/10061
LG Rolf

Nachtrag: Es gibt mit #define sysSleep() asm volatile("sleep\n\t") schon sowas wie CPU internen sleepmode ... ich empfehle aber den Blick ins CPU-Datenblatt vor dessen Nutzung.
Die Aussage "garnicht" oben ist aber damit so nicht korrekt... muss ich dann noch nachtragen.