Hallo Matthias,
wie ich schon schrieb, verfolgte ich das Thema nicht mehr und die Links sind inzwischen leider tot. Somit sicherlich auch einiges an Wissen und Umbauten.
Was ich noch vom RS Media gesichert habe schaue ich bis zum Wochenende nach.
Eventuell kannst Du hier noch nach ein paar Infos oder Kontakt suchen:
https://madrobots.wixsite.com/themadrobot/rsmedia
oder direkt bei https://sourceforge.net.
Ich habe das Thema humanoide Roboter wenig verfolgt, da können andere im Forum sicher besser helfen.
Für mich war Nao der Favorit, aber leider unbezahlbar…
Gruß André
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