Stützrad ohne Einfluss auf Lenkung

[Andre_S]

Hallo zusammen,

Ich habe einen Roboter mit Antrieb soweit fertig (2 getrennt angetriebene Vorderräder vorne, 1 Stützrad hinten), allerdings hat das Stützrad (drehbare Rolle eines Blumenrollers) bei langsamer Fahrt einen sehr starken Einfluss auf die Fahrtrichtung, die durch die Vorderräder festgelegt werden soll.
Meine Frage ist was meine Alternativen.
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Danke im Vorraus

Hallo,

Sollte eigentlich problemlos funktionieren, zumindest wenn das Stützrad nicht klemmt, die angetriebenen Räder mit Enqodern Drehzahlüberwacht sind (Gleichlauf) die Lastverteilung passt und es keine oder minimale Reibungsverluste gibt.
Wie groß und wie schwer ist denn das Gefährt, welcher Antrieb,... ein paar mehr Infos wären hilfreich.

Gruß Andre