Stützrad ohne Einfluss auf Lenkung

[radbruch]

5:
http://www-hh.mech.eng.osaka-u.ac.jp...ni-Ball_e.html
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post519516

Ist aber auch nicht wirklich optimal.

Zu 3.: Vorzugsrichtung ist vermutlich das innere Rad (wegen des größeren Durchmessers), das hängt aber sicher auch von der Lagerung der Rollen ab.

Gruß

mic

[PICture]

Hallo!

6.: https://www.roboternetz.de/community...lle-als-Räder? .

Würde mich freuen, wenn wir eine Lösung finden würden, die den Roboter nicht im Krais fahren lässt :-D

7: Ein lenkbares Antriebsrad vorne und zwei freilaufende Räder hinten.

[malthy]

Hallo,

kannst du vielleicht noch etwas genauer erklären was da vor sich geht? Ich vermute mal, dass dein Stützrad sich nicht wirklich frei und leicht drehen kann. Insofern wäre es aus meiner Sicht der richtige Ansatz, hier für ein gut laufendes Rad zu sorgen, sowohl in der Drehachse der Rolle, als auch in der Lenksachse (also der Achse die senkrecht auf der Drehachse steht). Leider sind diese einfachen fertigen Lenkrollen immer von ziemlich mieser Qualität (bzw schlicht für andere Anwendungen gedacht). Evnt hilft ein Selbstbau einer Lenkrolle, das hängt aber natürlich von deiner Ausstattung ab. Ich habe das Problem mal so gelöst:



Die Rolle stammt übrigens aus einem alten Drucker. Wichtig ist auch noch der Abstand des Drehpunktes Lenkachse zur Achse der Rolle. Wenn dieser zu klein ist, ist die "Rückstellkraft" (vermutlich nicht ganz die richtige Vokabel...) u. U. nicht groß genug, um das Rad in die richtige Spur zu drehen.

Gruß
Malte