Bleibt das Problem der Stromversorgung des Blumenkübels.

Warum nicht einfach jedem Kübel nen RFID-tag verpassen und den Roboter ne Route abfahren lassen bis der passende Tag vorbei kommt ...
andere Alternative wär dann noch Infrarotbake, der anfordernde Blumenkübel sendet wenn er was braucht einfach modulierte IR-Signale aus, die Bauteile sind preiswert und haben ne recht ordentliche Reichweite 5m sind da schon locker drin, am Empfänger kann man recht gut schirmen, sodass man ne gute Richtcharakteristik bekommt, das erleichtert die Zielfindung ungemein.