Vielleicht passt die Kostenrechnung für diagonale Wege nicht?
Ich hab dieses Konzept übernommen:
http://pille.iwr.uni-heidelberg.de/~astar01/
Hab ein Feld mit 1000 Zellen, der Atmega berechnet den Weg ohne merkbare Verzögerung.
LG!
Vielleicht passt die Kostenrechnung für diagonale Wege nicht?
Ich hab dieses Konzept übernommen:
http://pille.iwr.uni-heidelberg.de/~astar01/
Hab ein Feld mit 1000 Zellen, der Atmega berechnet den Weg ohne merkbare Verzögerung.
LG!
alles über meinen Rasenmäherroboter (wer Tippfehler findet darf sie gedanklich ausbessern, nur für besonders kreative Fehler behalte ich mir ein Copyright vor.)
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