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Thema: Probleme mit A Star, wenn Objekt größer ist als eine Nodepunkt

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    20.08.2008
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    Karlsruhe
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    37
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    1.225
    Die Kostenfunktion erklärt zumindest einige Irrwege (und macht, davon abgesehen, den A* obsolet weil ohne die Richtungsinformation eine vollständige Suche durchgeführt wird). Da die Kosten für eine diagonale Bewegung gleich den Kosten einer Bewegung entlang beider Koordinatenachsen gesetzt werden, kann der Algorithmus die Richtung frei wählen! Davon abgesehen erfüllt diese Kostenfunktion die A*-Bedingungen nicht mehr, da sie die Distanz überschätzt: sqrt(1² + 1²) < 1 + 1

    mfG
    Markus
    Tiny ASURO Library: Thread und sf.net Seite

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
    Registriert seit
    07.11.2004
    Beiträge
    332
    Hallo,

    so, ich habe das ganze nochmals überarbeitet. Jetzt hoffe ich doch, das jetzt auch die A* Funktionen besser durchkommt und keine reine Suchfunktion über alle Felder vorhanden ist.

    Edit:
    Nochmals viele Dank an Markus für die Hilfe.

    Gruss R.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Astar7.jpg  
    Geändert von Ritchie (24.09.2012 um 11:24 Uhr)
    Kaum macht man es richtig, schon funktioniert's ...

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